Le véhicule du baron von Drais avait deux roues mais pas de pédales.

D'après les sources documentaires, le premier cycle à voir le jour fut conçu au début du XIX^e siècle. En 1818, le baron von Drais présenta une machine au public parisien. Cette machine était formée de deux roues reliées par une poutrelle de bois. Le cycle était propulsé par le conducteur, qui poussait sur le sol avec ses pieds et dirigeait la roue avant.

Promenade sur une draisienne, 1819

Ce véhicule n'était pas très efficace, mais il permettait de se déplacer plus vite qu'à pied et bon nombre de jeunes hommes des classes sociales élevées trouvaient amusant de se promener ainsi. Peu de temps après, la « draisienne », telle qu'elle était connue en France, devint à la mode dans la haute société.